Sofern er den richtigen Port erwischt hat, ist das ein TELNET Befehl für TeamSpeak Server, bzw die Antwort wenn man zugreifft.
"[TS]\r\n" - Abfrage ist schon richtig.
Nach dem "slogin $user $pass\n" senden, abfragen, ob "OK\r\n" zurück kommt. Wenn ja, kannste weiter machen.
Wobei ich nicht...