ist TCPDF moderner? Dann sollte ich es mir anschauen. Das UTF-8 Problem in FPDF lässt sich aber mit utf8_decode / utf8_encode lösen, z.B.:
$this->MultiCell($laenge, 6, utf8_decode($text), 1, 'R', 1);
Welche anderen empfehlenswerten Alternativen gibt es denn?