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Anmerkung: This feature may not be available in some browsers.
Das geht entweder mit Java Script (nicht zu empfehlen --> Barrierefreiheit, Anbindung älterer Browser, Java Script deaktivieren....)
Ich würde es mit PHP machen (dynamisches includen)
Wenn du PHP nicht kannst, musst du eben auch jeder Seite das Menü anpassen
Mit dem IE6 oder kleiner geht es nur mit JS. Man kann es ja mit CSS kombinieren.
Hier ein Beispiel mit CSS (etwas weiter unten dann die Kombination mit JS)
SELFHTML: Stylesheets / CSS-basierte Layouts / Navigationsleisten